Rehabilitačné cvičenie nadväzuje na prípadnú rehabilitáciu. Je zamerané na zlepšenie držania tela, odstránenie svalových nerovnováh, bolestí a oslabení pohybového aparátu vplyvom zranenia alebo úrazu.
Sú to cielené cvičenia zamerané na obnovu funkcií pohybového aparátu pohybom/ precvičovaním. Cieľom týchto cvičení je nácvik správneho dýchania, kondičné, či posilňovacie cvičenia a tiež nácvik správnych pohybových stereotypov ako napríklad sedenie, státie či chôdza, ktoré sú nevyhnutné pri bežnom živote.
Rehabilitačné cvičenie je účinnou metódou, kedy fyziotréner v spolupráci s fyzioterapeutom, alebo lekárom a pacientom ozdravuje pohybový aparát vplyvom špeciálnych cvičení. Svoje využitie nachádza nie len u športovcov, ale aj u dospelých a detí po úrazoch, s civilizačnými a vrodenými chorobami.